Bemutatkozás

A Terepi Robotika Kutatócsoport 2022-ben alakult, az Intelligent Field Robotics Systems (IFRoS) Erasmus Mundus nemzetközi konzorciumhoz kapcsolódó Intelligens Terepi Robotika MSc program hazai megvalósításának szakmai támogatására. A kutatócsoport célja olyan robotikai rendszerek oktatása és kutatása, amelyek terepi – elsősorban kültéri, dinamikusan változó és komplex – környezetben működnek. Munkánk középpontjában azok a kulcsterületek állnak, amelyek a terepi robotok jövőbeli fejlődését meghatározzák. Ezek a technológiák a gyors ütemű digitális átalakulás részeként egyre fontosabb szerepet játszanak a megbízható, önálló terepi robotrendszerek fejlesztésében.

Kutatócsoportunk széles körű hazai és nemzetközi együttműködéseket ápol. A kutatócsoport keretében az IFRoS, AUSIR és más MSc programok hallgatói diplomamunkájuk vagy projektjeik során valós terepi robotikai problémák megoldásán dolgozhatnak hazai és nemzetközi egyetemi, illetve ipari partnereinknél. PhD hallgatóink ehhez kapcsolódóan olyan kutatásokat végeznek, amelyek a terepi robotika valós környezetben felmerülő, komplex kihívásaira keresnek tudományos igényű megoldásokat.

Kutatási területek

• mesterséges intelligencia
• számítógépes látás
• irányításelmélet és robotvezérlés
• szenzortechnológiák
• gépi tanulás
• robotmanipuláció
• elosztott és többügynökös rendszerek

Módszertan

Kutatócsoport tagjai

Projektek

• az IFRoS EMJMD konzorcium gironai és zágrábi partnereivel,
• az AUSIR / 28 DGTL (korábban EIT Digital) SPECTRO mesterszak konzorciumi tagjaival,
• az ELTE IK Térképtudományi és Geoinformatikai Intézettel és Mesterséges Intelligencia Tanszékkel,
• az ELTE TTK Biológiai Fizika Tanszékkel,
• valamint ipari partnerekkel, például a Európai Tudásközpont Kft. (Euroknows) vállalattal.

Kiemelt publikációk

Kapcsolat

Istenes Zoltán – istenes@inf.elte.hu